Szarpie na 2 biegu tiptronic

[Radziobe]

Witam wszystkich forumowiczów.
Mam mały problem z automatem. Mianowicie szarpie na drugim biegu przy spokojnej jeździe. Jak startuje i wskakuje 2 bieg to jest szarpnięcie , jak redukuje z 3 biegu na drugi to samo. Zjawisko występuje po jakimś czasie jak olej się zagrzeje. Dziś był wymieniony olej dynamicznie , razem z filtrem i nie było żadnych błędów. . Niestety po wymianie oleju usterka pojawia się dalej.
Natomiast jak go przycisnęły to problem się nie pojawiał. Może jakieś pomysły?