Uślizg na 3 biegu + przeciąganie obrotów

[Touareg7p240km]

Jak w temacie.
Touareg 2015 (modelowo 2016), wersja USA, przebieg 107 tys km, 3.0 tdi 240km.
Posiadam auto od czerwca i wszystko było w porządku. Od około miesiąca (gdy zrobiło się chlodniej) auto zaczęło przeciągać biegi, zwłaszcza 3-ci do około 2,5 tys obrotów na zimnym oleju. Po rozgrzaniu jest ok.
Drugim objawem jest uślizg na 3 biegu, większy przy zimnym oleju, mniejszy lub wcale po rozgrzaniu.
Na ręcznym sterowaniu skrzynią nie ma uślizgu.
Ktoś podpowie co może być przyczyną?